Maker Line: 5 IR Array Line Sensor สำหรับรถหุ่นยนต์
การสร้างหุ่นยนต์ตามเส้นทางสำหรับโครงการโรงเรียนหรือการแข่งขัน? หรือการสร้าง Automated Guided Vehicle (AGV) เพื่อใช้ในอุตสาหกรรม? Maker Line เป็นเซ็นเซอร์ที่เหมาะสมสำหรับคุณ ด้วยอาร์เรย์เซ็นเซอร์ IR 5 ตัว สามารถติดตามเส้นทางได้ตั้งแต่ 13 มม. ถึง 30 มม. สามารถเลือกสีของเส้นได้เป็นสีสว่าง (ขาว) หรือสีเข้ม (ดำ)
กระบวนการปรับแต่ง sensor ทำให้ง่ายขึ้น ไม่จำเป็นต้องปรับ potentiometer ในแต่ละ IR sensor เพียงแค่กดปุ่ม 2 วินาที เพื่อเข้าสู้โหทดการปรับแต่ง ทำการวาง IR sensor แล้วทำการกดปุ่มอีกครั้ง ก็จะเสร็จสิ้น ข้อมูลปรับแต่งจะถูกบันทึกไว้ใน EEPROM และจะยังคงอยู่แม้ sensor จะปิดการทำงานไปแล้ว ดังนั้น การปรับแต่งทำเพียงแค่ครั้งเดียว เว้นแต่ sensor เส้นทางสี หรือสีพื้นนั้นมีการเปลี่ยนแปลง จะต้องมีการปรับแต่งใหม่อีกครั้ง
Maker Line นั้นยังรองรับการส่งออกข้อมูลแบบ dual : 5 x การส่งออก digital สำหรับสถานะของแต่ละ sensor ได้อย่างอิสระ ซึ่งมีลักษณะคล้ายกับ IR sensor แบบดั้งเดิม คุณจะได้รับประโยชน์จากการปรับแต่งอย่างง่ายดาย Output แบบ analog ทำให้เห็นตำแหน่งของสายไฟได้อย่างชัดเจน แล้วการส่งออกแบบ analog นั้นยังมีความละเอียดที่สูงกว่าการส่งออกแบบ digital แต่ละอัน ซึ่งมีประโยชน์อย่างมากเมื่อต้องการความแม่นยำสูง เช่น การสร้างหุ่นยนต์ตามเส้นทางด้วยการควบคุม PID
- แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน: รองรับ DC 3.3V และ 5V (พร้อมการป้องกันกระแสย้อนกลับ)
- ความกว้างของเส้นที่แนะนำ: 13 มม. ถึง 30 มม.
- สีของเส้นที่เลือกได้ (สว่างหรือมืด)
- ระยะการตรวจจับ (ความสูง): 4 มม. ถึง 40 มม. (Vcc = 5V เส้นสีดำบนพื้นผิวสีขาว)
- อัตราการ Refresh Rate: 200Hz
- Easy calibration process
- ประเภท Dual Output : 5 x digital outputs แสดงถึงสถานะ IR sensor แต่ละตัว 1 x analog output แสดงถึงตำแหน่ง
- รองรับ controllers ที่หลากหลาย เช่น Arduino Raspberry Pi ฯลฯ
ตัวอย่างการใช้งาน: หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้นสำหรับโปรเจกต์โรงเรียนหรือการแข่งขัน รถยนต์นำทางอัตโนมัติ (AGV)
Interface:
Dimension:
(5)
(4.07)